IFP Energies nouvelles intervient dans le cycle de conception de loi de commande pour les nouveaux groupes motopropulseur sdéveloppés à IFP Energies nouvelles, par les constructeurs automobiles, ou en collaboration avec des partenaires de recherche. L'offre en contrôle moteur peut se décliner en 3 familles :
Cette offre s'inscrit dans une phase très amont d'un nouveau concept ou d'une nouvelle technologie liée au GMP. IFP Energies nouvelles dispose d'outils logiciels tels que des modèles de simulation et des algorithmes de commande avancés qui accélèrent considérablement la phase exploratoire du concept, ceci pour les besoins internes de la recherche en technologie moteur IFP Energies nouvelles, ou en collaboration avec d'autres partenaires académiques ou industriels.
IFP Energies nouvelles garantit de mettre en place une solution appropriée en termes de matériel et de logiciel en respect des contraintes temps réel pour répondre le plus rapidement et efficacement possible aux questions inhérentes à des nouveaux concepts.
IFP Energies nouvelles est un partenaire de développement de l'industriel dans la conception puis la réalisation de lois de commande originales et innovantes au sein d'un groupe motopropulseur. IFP Energies nouvelles peut intervenir dans la phase d'avant-projet ou de projet amont et va concevoir / implanter / valider une loi de commande liée à une innovation pour l'industriel. Les travaux de conception logicielle se font sur un cahier des charges fonctionnel associé à une définition industrielle des capteurs/ actionneurs. IFP Energies nouvelles utilise le processus de conception fourni par l'industriel, avec ses outils associés et garantit un accompagnement complet de la phase de conception jusqu'à l'intégration finale sur moyens d'essais.
Les livrables correspondent donc à une loi de commande qui est implantée dans une structure de contrôle moteur existant avec ses méthodes de calibration. La validation sur moyens d'essais clients peut être assurée par IFP Energies nouvelles.
Cette offre est originale à plusieurs titres:
La 3ème offre contrôle moteur concerne le développement et l'intégration d'un contrôle moteur complet sur véhicule prototype pour IFP Energies nouvelles ou pour un client. Ce contrôle moteur est appelé full-pass ; cette dénomination signifie que les lois de commande sont développées en Matlab / Simulink et que l'ensemble s'appuie sur une plate-forme électronique et temps réel de prototypage rapide, entièrement conçue à IFP Energies nouvelles.
Le fait d'être entièrement indépendant d'un contrôle moteur série permet de tester des algorithmes innovants et ainsi de ne pas brider l'exploitation du véhicule prototype par un logiciel de contrôle non adapté.
Tout au long du projet, la simulation système permet de valider les développements en contrôle, que ce soit unitairement ou dans son ensemble par des plates-formes de simulation adaptées. La validation s'étend jusqu'à la mise en place de plate-forme Hardware In The Loop pour valider en temps réel le contrôle moteur.
Fiche technique de la plateforme Hardware in the loop
(en anglais, PDF - 560 Ko
)

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